MARKER POSITION REGISTRATION PROGRAM, MARKER POSITION REGISTRATION DEVICE, MARKER POSITION REGISTRATION METHOD, AND MARKER FOR USE IN THE METHOD

To provide a marker position registration program that can prevent the axial direction in a coordinate system from being erroneously registered when registering the position of a marker.SOLUTION: A marker position registration program causes a computer to function as: a display control unit 111 that causes an input form to be displayed, the input form allowing coordinates in a robot coordinate system corresponding to a specific portion of an industrial robot when the specific portion indicates a specific position in a marker to be input in association with a position identifier for specifying the specific position which is assigned to the marker, and a registration unit 112 that registers the specific position in the robot coordinate system on the basis of the content input to the input form.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】マーカの位置を登録する際に、座標系の軸方向を誤って登録することを防止することができるマーカ位置登録プログラムを提供する。【解決手段】マーカ位置登録プログラムは、コンピュータを、産業用ロボットの特定箇所がマーカの特定の位置を指し示しめしているときの当該特定箇所に対応するロボット座標系の座標を、マーカに付与されている特定の位置を特定するための位置識別子に対応付けて入力させる入力フォームを表示させる表示制御部１１１、入力フォームに入力された内容に基づいて、ロボット座標系における特定の位置を登録する登録部１１２、として機能させる。【選択図】図３