ROBOTIC SYSTEM WITH GRIPPING MECHANISMS AND RELATED SYSTEMS AND METHODS

To provide an improved robotic system with a gripping mechanism for managing operations of and/or interactions between robots.SOLUTION: A robotic system includes a robotic arm and an end-of-arm tool coupled to the robotic arm. The end-of-arm tool includes a housing, a vacuum-gripping component, and a clamping component. The vacuum-gripping component can be operably coupled to a lower surface of the housing to apply a suction force to an upper surface of a target object. The clamping component includes first and second clamping elements. The first clamping element projects at least partially beneath the lower surface of the housing and is movable along a lateral axis to engage with a first side surface of the target object. Similarly, the second clamping element projects at least partially beneath a lower surface of a frame and is movable along the lateral axis to engage with a second side surface of the target object.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】ロボット間の動作及び／又は相互作用を管理するための改善された、把持機構を備えたロボットシステムを提供すること。【解決手段】ロボットシステムは、ロボットアームと、ロボットアームに結合されたアーム端部ツールとを含む。アーム端部ツールは、ハウジング、真空把持構成要素、及びクランプ構成要素を含む。真空把持構成要素は、対象物体の上面に吸引力を加えるためにハウジングの下面に動作可能に結合される。クランプ構成要素は、第１及び第２のクランプ要素を含み、第１のクランプ要素は、少なくとも部分的にハウジングの下面の下に突出し、横軸に沿って移動可能であり、対象物体の第１の側面に係合する。同様に、第２のクランプ要素は、少なくとも部分的にフレームの下面の下に突出し、横軸に沿って移動可能であり、対象物体の第２の側面に係合する。【選択図】図３