ROBOT SYSTEM

To provide a robot system which can control a robot to a safety side to the extent possible, even where an operation state of the robot cannot be predicted.SOLUTION: A robot system 1 includes: an RC 3 for controlling operation of a robot 2 by using a control program; and an SMM 4 for monitoring control contents according to the RC 3 while communicating with the RC 3. The RC 3 transmits, to the SMM 4, a normal request for switching when executing a CS command in the control program. When reaching a situation of not being able to predict an operational state of the robot 2, the RC 3 transmits, to the SMM 4, a request for switching to a default scene. Upon reception of the normal switching request, the SMM 4 performs switching of a limit value of a parameter according to the CS command, meanwhile, upon reception of the request for switching to the default scene, switches to a limit value of a parameter of the default scene.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】ロボットの動作状態を予測できない場合でも、ロボットを極力安全側に制御できるロボットシステムを提供する。【解決手段】ロボットシステム１において、ロボット２の動作を制御プログラムにより制御するＲＣ３と、このＲＣ３と通信を行い、当該ＲＣ３による制御内容を監視するＳＭＭ４とを備える。ＲＣ３は、制御プログラムにおいてＣＳコマンドを実行する際に、通常の切り替え要求をＳＭＭ４に送信する。ロボット２の動作状態が予測できない状況に至ると、ＲＣ３は、デフォルトシーンへの切り替え要求をＳＭＭ４に送信する。ＳＭＭ４は、通常の切り替え要求を受信すると、ＣＳコマンドによるパラメータの制限値の切り替えを行い、デフォルトシーンへの切り替え要求を受信すると、デフォルトシーンのパラメータの制限値に切り替える。【選択図】図８