ROBOT CONTROL SYSTEM

To prevent a robot from damaging people or peripheral equipment, even when at least one of a maximum torque and a maximum force is increased.SOLUTION: A robot control system includes a display unit (41), a setting unit (43) which sets a scene including, as a component, a plurality of limiting parameters for limiting an operation of a robot (10), on the basis of the limiting parameter input by a user, a switching unit (32) which switches the scene to be applied to the robot, and an operation unit (33) which operates the robot under the limitation by the limiting parameter set in the scene applied to the robot. The limiting parameter includes at least one of a maximum torque and a maximum force, and at least one of a maximum speed and a movable range. The setting unit makes the display unit display promoting reducing at least one of the registered maximum speed and movable range, when the user increases at least one of the registered maximum speed and movable range.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】最大トルク及び最大力の少なくとも一方を増加させた場合であっても、ロボットが人や周辺設備に損害を与えることを抑制する。【解決手段】ロボット制御システムであって、表示部（４１）と、ロボット（１０）の動作を制限する複数の制限パラメータを構成要素として含むシーンを、ユーザにより入力された制限パラメータに基づいて設定する設定部（４３）と、ロボットに適用するシーンを切り替える切替部（３２）と、ロボットに適用されたシーンで設定された制限パラメータにより制限した状態でロボットを動作させる動作部（３３）と、を備える。制限パラメータは、最大トルク及び最大力の少なくとも一方と、最大速度及び可動範囲の少なくとも一方とを含む。設定部は、ユーザが登録された最大トルク及び最大力の少なくとも一方を増加させた場合に、登録された最大速度及び可動範囲の少なくとも一方を減少させることを促す表示を表示部により行わせる。【選択図】 図１