MOTOR DRIVING CONTROL DEVICE, MOTOR UNIT, AND MOTOR DRIVING CONTROL METHOD

To improve the stability of an operation of a motor at a time of switching a commutation mode.SOLUTION: A motor driving control device 3 comprises: a control circuit 1 that generates a drive control signal Sd; and a drive circuit 2 that drives a coil 41 of a motor 4 on the basis of the drive control signal Sd. The control circuit 1 includes: a commutation mode setting part 11 that sets a first commutation mode that performs commutation of the coil 41 on the basis of a detection result of a zero cross of an inverse voltage of the coil 41 or a second commutation mode that performs the commutation of the coil 41 so that a rotational speed of the motor 4 does not exceed a target rotational speed, as a commutation mode; a target rotational speed setting part 14 that sets the target rotational speed; and a drive control signal generation part 12 that generates the drive control signal Sd on the basis of the commutation mode set by the commutation mode setting part 11. The target rotational speed setting part 14 gradually reduces the target rotational speed to a final target value st in the case where the commutation mode is switched from the first commutation mode to the second commutation mode.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】転流モードの切り替わり時におけるモータの動作の安定性を高める。【解決手段】モータ駆動制御装置３は、駆動制御信号Ｓｄを生成する制御回路１と、駆動制御信号Ｓｄに基づいてモータ４のコイル４１を駆動する駆動回路２とを備える。制御回路１は、コイル４１の逆起電圧のゼロクロスの検出結果に基づいてコイル４１の転流を行う第１転流モード、または、モータ４の回転速度が目標回転速度を超えないようにコイル４１の転流を行う第２転流モードを転流モードとして設定する転流モード設定部１１と、目標回転速度を設定する目標回転速度設定部１４と、転流モード設定部１１によって設定された転流モードに基づいて駆動制御信号Ｓｄを生成する駆動制御信号生成部１２とを有する。目標回転速度設定部１４は、転流モードが第１転流モードから第２転流モードに切り替わった場合に、目標回転速度を最終目標値ｓｔまで段階的に低下させる。【選択図】図３