INSPECTION METHOD, INSPECTION DEVICE, INSPECTION PROGRAM, AND INSPECTION SYSTEM

To provide an inspection method, an inspection device, an inspection program, and an inspection system, capable of easily inspecting an inspection area without entering of an inspector.SOLUTION: An inspection method for inspecting an inspection area on the side of a locus at a station, comprises: an entering step of making an unmanned aircraft 10 having a camera part 12 and an illumination part 13 enter from one inspection port; an inspection flying step of making the unmanned aircraft 10 fly to the side of the other inspection port along the locus while displaying video image data obtained by photographing the inspection area by the camera part 12 by irradiating the inspection area with light by the illumination part 13, at a display part 32; and an exit step of making the unmanned aircraft 10 exit from the other inspection port. In the inspection flying step, illumination means 22 installed in the vicinity of the other inspection port changes an illumination direction of the light to the inspection area of the unmanned aircraft 10 in accordance with the flying of the unmanned aircraft 10.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】点検者が侵入しなくても点検エリアを容易に点検することができる点検方法、点検装置、点検プログラムおよび点検システムを提供すること。【解決手段】駅における軌道の側の点検エリアを点検する点検方法であって、カメラ部１２および照明部１３を有する無人航空機１０を一の点検口から侵入させる侵入ステップと、照明部１３が点検エリアに光を照射しカメラ部１２が点検エリアを撮影した映像データを表示部３２に表示させながら、無人航空機１０を軌道に沿って他の点検口の側に飛行させる点検飛行ステップと、無人航空機１０を他の点検口から退出させる退出ステップとを含み、点検飛行ステップにおいて、他の点検口の近傍に設置された照明手段２２が、無人航空機１０の点検エリアへの光の照射方向を無人航空機１０の飛行の進行に応じて変更していくことを特徴とする。【選択図】図１