REMOTE CONTROL SYSTEM, REMOTE-CONTROLLED WORK MACHINE SYSTEM, AND WORK INFORMATION DISPLAY CONTROL METHOD

To improve work efficiency of an operator by preventing a decrease in the work efficiency due to video disturbance caused by video transmission delay and communication packet loss during communication in a series of operations during remote control of a work machine.SOLUTION: In order to solve the above problems, the present disclosure proposes a remote control system that remotely controls a work machine comprising a communication device that communicates with the work machine, and a control device that controls the operation of the work machine and also processes surrounding images from the work machine and displays it on a display device. The communication device receives a surrounding image taken by the work machine and support information including posture information of the work machine and three-dimensional information of the surroundings of the work machine. The control device executes processing for generating a support figure indicating a posture of the work machine and a position of a work target from the support information, and processing for superimposing a surrounding image acquired at a first timing in the work machine and a support figure generated from support information acquired at a second timing after the first timing in the work machine, and displaying it on the display device.SELECTED DRAWING: Figure 10 【課題】作業機械の遠隔操作中の一連の動作において、映像伝送遅延および通信時の通信パケット損失に伴う映像乱れによる作業効率低下を防ぎ、操作者の作業効率を向上させる。【解決手段】上記課題を解決するため、本開示は、作業機械を遠隔制御する遠隔制御システムであって、作業機械と通信を行う通信装置と、作業機械の動作を制御するとともに、作業機械からの周囲映像を処理してディスプレイ装置に表示する制御装置と、を備え、通信装置は、作業機械で撮られた周囲映像と、作業機械の姿勢情報および作業機械の周囲の三次元情報を含む支援情報とを受信し、制御装置は、支援情報から作業機械の姿勢と作業対象の位置を示す支援図形を生成する処理と、作業機械において第１タイミングで取得された周囲映像と作業機械において第１タイミングよりも後の第２タイミングで取得された支援情報から生成した支援図形とを重畳してディスプレイ装置に表示する処理と、を実行する、遠隔制御システムを提案する。【選択図】図１０