MOBILE APPARATUS

To provide a mobile apparatus that can move smoothly and reliably in a predetermined direction even when a shape of a structure changes midway.SOLUTION: A mobile apparatus is configured to fix an upper stage rail 17 which is a first mobile member to a lower flange 2a which is a structure with a rail suspension unit 30 which is first fixation release means, moves a lower stage rail 18 which is a second mobile member relative to the upper stage rail 17 by a motor unit 20 which is drive means by a predetermined amount, fixes the lower stage rail 18 to the lower flange 2a with a foothold suspension unit 40 which is second fixation release means, releases a fixation state of the upper stage rail 17 by the rail suspension unit 30, and moves the upper stage rail 17 relative to the lower stage rail 18 by the motor unit 20 by a predetermined amount.SELECTED DRAWING: Figure 8 【課題】構築物の形状が途中で変化する場合でも、所定の方向に円滑かつ確実に移動することが可能な移動装置を提供する。【解決手段】構築物である下フランジ２ａに第１移動部材である上段レール１７を第１固定解除手段であるレール吊下げユニット３０で固定し、第２移動部材である下段レール１８を駆動手段であるモータユニット２０で上段レール１７に対して所定量移動させ、下フランジ２ａに下段レール１８を第２固定解除手段である足場吊下げユニット４０で固定し、上段レール１７の固定状態をレール吊下げユニット３０で解除した後、上段レール１７をモータユニット２０で下段レール１８に対して所定量移動させるように構成されている。【選択図】図８