TRACKING OF OBJECTS USING RECONSTRUCTION OF DATA CARRIED BY WIRELESS SENSING SIGNALS FROM LIMITED SENSING FREQUENCIES

To provide techniques and systems for efficient determination and tracking of trajectories of objects in an environment of a wireless device.SOLUTION: Disclosed techniques include, among other things, obtaining multiple sets of sensing values that characterize one or more radio signals received, during a respective sensing event, from an object in an environment of the wireless device. The sensing signals may be carried by waves with randomly selected frequencies representing a portion of all frequencies used as working sensing frequencies. Multiple techniques of efficient frequency interpolation and temporal interpolation are disclosed that reconstruct the sensing values to a full range of working frequencies. The reconstructed sensing values may then be used to track objects in the environment.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】開示される実施態様は、無線デバイスの環境内の物体の軌跡の効果的な決定および追跡のための技術およびシステムを記載する。【解決手段】開示された技術は、とりわけ、無線デバイスの環境内の物体からそれぞれの検知イベントの間受信される１つまたは複数の無線信号を特徴付ける検知値の複数のセットを取得することを含む。検知信号は、動作検知周波数として用いられるすべての周波数の一部を表現するランダムに選択された周波数を有する波によって伝達されてもよい。動作周波数の全範囲に対して検知値を再構築する効果的な周波数補間および時間的補間の複数の技術が開示される。次に、再構築された検知値を用いて、環境内の物体を追跡してもよい。【選択図】図１