TRAVELING SYSTEM OF FARM MACHINE

To guide a route of a traveling vehicle by one guide rail.SOLUTION: A traveling system 1 of a farm machine includes: one guide rail 2 laid out on a road surface G; and the farm machine including a traveling vehicle 5 including traveling guide units 6 for guiding a course along the guide rail 2 and traveling on the road surface G. The guide rail 2 includes a pair of side surfaces 2a, 2b. The traveling vehicle 5 includes a set of front and back pair of wheels 13, 14 respectively on right and left sides. The traveling guide units 6 are respectively arranged on sides of the set of wheels 13, 14 on the right side. Each of the traveling guide unit 6 includes a pair of substantially annular guided surfaces 6a, 6b provided concentrically with support shafts of the wheels 13, 14 to respectively face the pair of side surfaces 2a, 2b of the guide rail 2, the guide rail 2 is capable of freely moving vertically against the guided surface, and the course of the traveling vehicle 5 is guided under the guidance of the pair of guided surfaces by the pair of side surfaces 2a, 2b of the guide rail 2.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】 １本のガイドレールにより走行車両の進路を誘導する。【解決手段】 本発明の農業機械の走行システム１は、路面Ｇに敷設された１本のガイドレール２と、ガイドレール２に沿って進路を誘導する走行ガイド部６を備え、路面Ｇの上を走行する走行車両５を備える農業機械とを含む。ガイドレール２は、一対の側面２ａ，２ｂを備える。走行車両５は、前後一対の車輪１３，１４の組を左右に備える。走行ガイド部６は、右の組の車輪１３，１４の側方にそれぞれ配置されている。各走行ガイド部６は、ガイドレール２の一対の側面２ａ，２ｂにそれぞれ対峙するようにして車輪１３，１４の支軸と同心に設けられた一対の略円環状の被ガイド面６ａ，６ｂを備え、ガイドレール２が、該被ガイド面に対して上下遊動可能になっており、該一対の被ガイド面がガイドレール２の一対の側面２ａ，２ｂにガイドされることにより、走行車両５の進路を誘導するように構成されている。【選択図】 図１