INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM

To provide an industrial robot system that can secure safety while suppressing an increase in load.SOLUTION: An industrial robot system 1 comprises: a setting part 20 that sets an upper limit speed that is an upper limit of a speed at which an industrial robot operates, for each of scenes divided based on at least one of work contents and a work environment of the industrial robot; an operation control part 21 that controls the industrial robot so that the robot operates in a range of the upper limit speed; a switching part 22 that switches the scenes in accordance with the at least one of the work contents and the work environment of the industrial robot; and a monitoring part 23 that monitors whether or not the industrial robot operates following control by the operation control part 21. The switching part 22 can switch the scenes when the industrial robot is stopped.SELECTED DRAWING: Figure 7 【課題】負荷の増加を抑制しつつ安全性を確保することができる産業用ロボットシステムを提供する。【解決手段】実施形態の産業用ロボットシステム１は、産業用ロボットが動作する際の速度の上限となる上限速度を、産業用ロボットの作業内容または作業環境の少なくとも一方に基づいて区分けされたシーンごとに設定する設定部２０と、上限速度の範囲内で動作するように産業用ロボットを制御する動作制御部２１と、産業用ロボットの作業内容または作業環境の少なくとも一方に応じてシーンを切り替える切替部２２と、動作制御部２１の制御に沿って産業用ロボットが動作しているか否かを監視する監視部２３と、を備えている。そして、切替部２２は、産業用ロボットが停止しているとき、シーンを切り替え可能にする。【選択図】図７