HYBRID VEHICLE

To suppress a wrong determination of combustion deterioration of an engine when instruction for an idling operation of the engine during execution of rapid catalyst warming-up control is changed.SOLUTION: In rapid catalyst warming-up control, in the case where an idling operation of an engine is instructed, combustion deterioration of the engine is determined when engine speed becomes lower than predetermined speed by a speed threshold value or greater, and in the case where the idling operation of the engine is not instructed, the combustion deterioration of the engine is determined when engine torque estimated from output torque of a first electric motor becomes lower than predetermined torque by a torque threshold value or greater. During execution of the rapid catalyst warming-up control, when the instruction for the idling operation of the engine is changed, the determination of the combustion deterioration of the engine is prohibited for a first predetermined time after the change.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】急速触媒暖機制御を実行している最中のエンジンのアイドル運転の指示が変更されたときにエンジンの燃焼悪化を誤判定するのを抑制する。【解決手段】急速触媒暖機制御において、エンジンのアイドル運転が指示されているときには、エンジンの回転数が所定回転数から回転数用閾値以上下回ったときにエンジンの燃焼悪化を判定し、エンジンのアイドル運転が指示されていないときには、第１電動機の出力トルクから推定されるエンジンのトルクが所定トルクからトルク用閾値以上下回ったときにエンジンの燃焼悪化を判定する。急速触媒暖機制御を実行している最中に、エンジンのアイドル運転の指示が変更されたときには、変更から第１所定時間についてはエンジンの燃焼悪化の判定を禁止する。【選択図】図４