WIRING PROCESSING SYSTEM, AND WIRING PROCESSING METHOD

To automate processing on an end of wiring by an inexpensive system.SOLUTION: A wiring processing system 100 includes: a robot 10 for moving wiring 90 in a state where the wiring 90 is held by a holding part 14; a first imaging device 21 for imaging an end E of the wiring 90 from a direction of a Z axis; a second imaging device 22 for imaging the end E from a direction of an X axis; a processing device 30 for processing the end E inserted into an insertion port 31; and a control device 50 for controlling the robot 10. The control device 50 executes first processing of specifying the position and the angle of the end E from a first image imaged by the first imaging device 21, and controlling the robot 10 so that the position and the angle of the end E approach a first target, second processing specifying the position and the angle of the end E from a second image imaged by the second imaging device 22, and controlling the robot 10 so that the position and the angle of the end E approach a second target, and movement processing of controlling the robot 10 so that the end E is inserted into the insertion port 31.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】配線の端部に対する処理を安価なシステムにより自動化する。【解決手段】配線処理システム１００は、保持部１４により配線９０を保持した状態で配線９０を移動させるロボット１０と、配線９０の端部ＥをＺ軸の方向から撮像する第１撮像装置２１と、Ｘ軸の方向から端部Ｅを撮像する第２撮像装置２２と、挿入口３１に挿入された端部Ｅを処理する加工装置３０と、ロボット１０を制御する制御装置５０とを具備する。制御装置５０は、第１撮像装置２１により撮像された第１画像から端部Ｅの位置および角度を特定し、端部Ｅの位置および角度が第１目標に近付くようにロボット１０を制御する第１処理と、第２撮像装置２２により撮像された第２画像から端部Ｅの位置および角度を特定し、端部Ｅの位置および角度が第２目標に近付くようにロボット１０を制御する第２処理と、挿入口３１に端部Ｅが挿入されるようにロボット１０を制御する移動処理とを実行する。【選択図】図１