CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD OF BELT-TYPE CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION

To provide a constitution capable of controlling a continuously variable transmission to have a desired change gear ratio while reducing the number of components in a transmission case.SOLUTION: A continuously variable transmission 10 includes: a driving pulley to which driving power from an output shaft of a power source of a vehicle is transmitted; a driven pulley including a centrifugal clutch; and a belt laid therebetween. A control device 170 of the continuously variable transmission includes a control portion 182 for controlling the motor for moving a movable pulley half body to a fixed pulley half body of the driving pulley. The control portion 182 controls the motor 120 to keep a change gear ratio of the continuously variable transmission at a fixed gear change rate when the centrifugal clutch 100 is kept in a state of non-complete connection, and feedback controls an operation of the motor 120 on the basis of a detected vehicle velocity and a detected power source load when the centrifugal clutch 100 is kept in a state of complete connection.SELECTED DRAWING: Figure 18 【課題】無段変速機の制御において、変速機ケース内の部品点数を減らしつつ、狙いの変速比に制御することを可能にする構成を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係る無段変速機10は車両の動力源の出力軸から駆動力が伝達される駆動プーリと、遠心クラッチを備えている従動プーリと、それらの間に架け渡されたベルトとを備える。この無段変速機の制御装置170は、駆動プーリの固定プーリ半体に対して可動プーリ半体を移動させるモータを制御する制御部182を備える。制御部182は、前記遠心クラッチ100が非完全接続の状態にあるとき、無段変速機の変速比を固定変速比に維持するように前記モータ120を制御することと、遠心クラッチ100が完全接続の状態にあるとき、検出された車速及び検出された動力源の負荷に基づいてモータ120の作動をフィードバック制御することとを実行する。【選択図】図１８