CONTROL DEVICE

To provide a vehicular control device capable of reducing power consumption while securing the safety of the vehicle.SOLUTION: A control device 30 for controlling a vehicle 1 including a sensor group 10 for acquiring peripheral information of an own vehicle, and a BSI indicator 25 or a speaker 22 capable of executing prescribed notification to an occupant of the own vehicle is provided with a processing part 31 configured to execute alarm control for causing the BSI indicator 25 or the speaker 22 to execute notification when an object having a possibility of colliding with the vehicle 1 exists around the vehicle 1 on the basis of the acquired peripheral information. The processing part 31 has a management part 32 which can end the alarm control if a door DR is locked, and the management part 32 ends the processing of the processing part or continues the processing of the processing part depending on a locking method for the door DR.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】車両の安全性を確保しながら消費電力を削減可能な車両の制御装置を提供する。【解決手段】自車両の周辺情報を取得するセンサ群１０と、自車両の乗員に対して所定の報知を実行可能なＢＳＩインジケータ２５又はスピーカ２２とを備える車両１を制御する制御装置３０は、取得された周辺情報に基づき、車両１と衝突する可能性のある物体が車両１の周辺に存在するときに、ＢＳＩインジケータ２５又はスピーカ２２に報知を実行させる警報制御を実行可能な処理部３１を備える。処理部３１は、ドアＤＲが施錠された場合に警報制御を終了させることが可能な管理部３２を有し、管理部３２は、ドアＤＲの施錠方法によって処理部による処理を終了させる場合と処理部による処理を継続させる場合とがある。【選択図】図３