IMAGE TRANSMISSION SYSTEM OF WORK MACHINE

To provide an image transmission system for work machines in which remote control and surrounding monitoring of each work machine are unlikely to be hindered even when a plurality of work machines transmit camera image data to a remote location.SOLUTION: An image management server 200 determines pri...

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Hauptverfasser: ITO JUN, HOSHINO KAZUNORI, SAEN MAKOTO, KYOMASU TSUKASA
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:To provide an image transmission system for work machines in which remote control and surrounding monitoring of each work machine are unlikely to be hindered even when a plurality of work machines transmit camera image data to a remote location.SOLUTION: An image management server 200 determines priorities of a plurality of on-vehicle controllers 300 based on working states of a plurality of work machines 1 and a priority table 502, calculates an upper limit value of a transmission data amount of each on-vehicle controller based on the priorities of the plurality of on-vehicle controllers so that a total data amount of image data of a plurality of cameras 310 transmitted from the plurality of on-vehicle controllers does not exceed a predetermined value, and sends the calculated upper limit value of a transmission data amount to each on-vehicle controller. Each on-vehicle controller adjusts image quality of the image data of the plurality of cameras so that a data amount does not exceed the upper limit value of the transmission data amount transmitted from the image management server, and transmits the image data after image quality adjustment to a management computer.SELECTED DRAWING: Figure 9 【課題】複数の作業機械がカメラの映像データを遠隔地に送信する場合でも、各作業機械の遠隔操縦や周囲監視に支障が生じ難い作業機械の映像伝送システムを提供すること。【解決手段】画像管理サーバ200は、複数の作業機械1の作業状態と優先度テーブル502とに基づいて複数の車載コントローラ300の優先度を決定し、複数の車載コントローラから送信される複数のカメラ310の映像データの合計データ量が所定値以下に収まるように、複数の車載コントローラの優先度に基づいて各車載コントローラの送信データ量の上限値を演算し、演算した送信データ量の上限値を各車載コントローラに送信する。各車載コントローラは、画像管理サーバから送信される送信データ量の上限値以下に収まるように複数のカメラの映像データの画質を調整し、画質調整後の映像データを管理コンピュータに送信する。【選択図】 図9