METHOD AND DEVICE FOR DETECTING TARGET

To provide a method and a device for detecting a target which can detect a target with a simple method and a simple structure.SOLUTION: The method for detecting a target includes the steps of: measuring the position and the attitude of a first target by a first positional information generation device; measuring the position and the attitude of the first target by a second positional information generation device; calculating the position and the attitude of one of the first positional information generation device and the second positional information generation device to the other on the basis of the difference between the position and the attitude of the first target measured by the first positional information generation device and the position and the attitude of the first target measured by the second positional information generation device; and measuring the position and the attitude of a second target by the second positional information generation device with using the position and the attitude of one of the first positional information generation device and the second positional information generation device to the other.SELECTED DRAWING: Figure 9 【課題】簡単な方法及び構成で対象物の検出を行うことができる対象物の検出方法及び検出装置を提供する。【解決手段】第１の対象物の位置と姿勢を第１の位置情報生成装置で測定するステップと、前記第１の対象物の位置と姿勢を第２の位置情報生成装置で測定するステップと、前記第１の位置情報生成装置で測定した前記第１の対象物の位置と姿勢と、前記第２の位置情報生成装置で測定した前記第１の対象物の位置と姿勢との差分に基づいて、前記第１の位置情報生成装置と前記第２の位置情報生成装置の一方から他方に対する位置と姿勢を算出するステップと、前記第１の位置情報生成装置と前記第２の位置情報生成装置の一方から他方に対する位置と姿勢を利用して、第２の対象物の位置と姿勢を前記第２の位置情報生成装置で測定するステップと、を有することを特徴とする対象物の検出方法。【選択図】図９