WORK VEHICLE

To enable a traveling direction of a vehicle body to be simply arranged.SOLUTION: A work vehicle comprises: a vehicle body which can travel; a steering wheel which steers the vehicle body; a control device which can control travel of the vehicle body through either manual steering with the steering...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: KAWAI MISAKO, KOBAYASHI KUMIKO, MORIOKA YASUMITSU, NISHINO KUNIHIKO
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:To enable a traveling direction of a vehicle body to be simply arranged.SOLUTION: A work vehicle comprises: a vehicle body which can travel; a steering wheel which steers the vehicle body; a control device which can control travel of the vehicle body through either manual steering with the steering wheel or automatic steering with the steering wheel operated so that the vehicle body travels along a planned travel line parallel to a preset travel reference line; and a display device which displays a guidance screen for setting the travel reference line before the control device starts control of the travel of the vehicle body through the automatic steering. The guidance screen includes: a message display section for displaying a message urging an operator to set starting and end points of the travel reference line; an icon display section for displaying a starting point icon indicating the starting point and an end point icon indicating the end point; and an operation display section for displaying operation when setting the starting and end points.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】簡単に車体の進行方向を整えることができるようにする。【解決手段】作業車両は、走行可能な車体と、前記車体の操舵を行うステアリングハンドルと、前記ステアリングハンドルによる手動操舵と、前記車体が予め設定された走行基準ラインに平行な走行予定ラインに沿って走行するように前記ステアリングハンドルを操舵する自動操舵とのいずれかで、前記車体の走行を制御可能な制御装置と、前記制御装置が前記自動操舵による前記車体の走行の制御を開始する前に、前記走行基準ラインを設定するためのガイダンス画面を表示する表示装置と、を備え、前記ガイダンス画面は、前記走行基準ラインの始点及び終点の設定を促す旨を表示するメッセージ表示部と、前記始点を示す始点アイコンと前記終点を示す終点アイコンとが表示されるアイコン表示部と、前記始点及び終点を設定する際の操作を示す操作表示部と、を含む。【選択図】図1