FLIGHT DEVICE, FLIGHT CONTROL METHOD AND PROGRAM

To perform an inspection by autonomously flying a flying object along an inspection target.SOLUTION: A flight device that photographs a predetermined inspection target in the air is provided with: one or more cameras that photograph a surrounding of the flight device itself; a first image processing unit that analyzes an image from the camera to detect the inspection target; a second image processing unit that analyzes the image from the camera so as to detect an obstacle around the own flight device, which may impede flight; and a control unit that dynamically determines a flight path according to specified flight path information, a detection result of the inspection target, and a detection result of the obstacle, and that controls the flight of the flight device along the determined flight path.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】点検対象物に沿って自律的に飛行体を飛行させ、点検を行う。【解決手段】所定の点検対象物を空中で撮影する飛行装置であって、該飛行装置自体の周囲を撮影する１又は複数のカメラと、前記カメラからの映像を解析して前記点検対象物を検出する第１の画像処理部と、前記カメラからの映像を解析して飛行を阻害する自機周辺の障害物を検出する第２の画像処理部と、指定された飛行経路情報と、前記点検対象物の検出結果及び前記障害物の検出結果に応じて飛行経路を動的に決定し、決定した飛行経路に沿って前記飛行装置の飛行を制御する制御部とを備えることを特徴とする飛行装置を用いる。【選択図】図１