DESIGN APPARATUS AND DESIGN METHOD

To provide a technique which allows preferable design of a work system in which a machine and human work in cooperation with each other.SOLUTION: A design apparatus according to the present invention derives, based on the current state of an inner state, a state model defining causation different depending on the inner state of a design parameter and an evaluation index, derives, based on the state model defining causation when the inner state is the current state, a design range which allows difference between the current actual value and the target value of the design parameter and the evaluation index obtained when the design parameter is changed in a positive direction from the current actual value to the target value and in a negative direction that is the reverse direction of the positive direction to be set to the next design value of the design parameter for use in reducing or maintaining the difference, and a step of determining the next applicable design value within the design range so that the difference between the actual value and the target value of the evaluation index and/or the design parameter is reduced.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】機械と人間とが協調して作業を行う作業システムの好適な設計を可能にする技術を提供する。【解決手段】設計装置は、設計パラメータと、評価指標との、内面状態に応じて異なる因果関係を定義する状態モデルを、内面状態の現在状態に基づいて導出し、内面状態が現在状態である場合の因果関係を定義する状態モデルに基づき、設計パラメータを現在実際値から目標値に向かう正方向およびその逆の負方向に変化させた場合の評価指標の現在実際値と目標値との差分の変化から、現在状態において設計パラメータおよび評価指標の現在実際値と目標値との差分を低減または維持するために設計パラメータの次の設計値とすることが可能な範囲である設計範囲を導出し、評価指標および／または設計パラメータの現在実際値と目標値との差分を低減するように、次に適用する設計値を設計範囲内で決定する。【選択図】図１