MOBILE SYSTEM
To provide a mobile system which enables a boarding part to move over a plurality of mobile parts, and enables the boarding part to continuously move to a destination after changing to another mobile part without performing batch management.SOLUTION: The mobile system comprises: mobile parts movable...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; jpn |
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Zusammenfassung: | To provide a mobile system which enables a boarding part to move over a plurality of mobile parts, and enables the boarding part to continuously move to a destination after changing to another mobile part without performing batch management.SOLUTION: The mobile system comprises: mobile parts movable along tracks; and a boarding part attachable to/separable from each mobile part. When the mobile part disposed on one track and the mobile part disposed on the other track are placed adjacent to each other, the boarding part can move between the adjacent mobile parts. A boarding part side control unit moves an original mobile part by transmitting movement control data containing a destination of the boarding part to a mobile part side control unit of the original mobile part to which the boarding part is currently attached, moves a preceding mobile part as to be adjacent to the original mobile part by transmitting the movement control data to the mobile part side control unit of the preceding mobile part when attaching is changed to the preceding mobile part, moves the boarding part to the preceding mobile part, and moves the preceding mobile part to the destination.SELECTED DRAWING: Figure 1
【課題】乗り部が複数の移動部を渡って移動可能な移動システムにおいて、一括管理をすることなく、乗り部が別の移動部に乗り移った後も、行き先までの移動を継続させることができる移動システムを提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、軌道に沿って移動可能な移動部と各移動部に分離・装着可能な乗り部とを備え、一方の軌道に配置された移動部と他方の軌道に配置された移動部とが隣り合ったときに、隣り合う移動部間で乗り部が移動可能であり、乗り部側制御部は、乗り部の行き先を含んだ移動制御データを、乗り部が現在装着されている元移動部の移動部側制御部に送信することで元移動部を移動させ、先移動部への装着変更の際、先移動部の移動部側制御部に移動制御データを送信して先移動部を呼び出し元移動部に隣り合うように移動させ、乗り部を先移動部に移動させ、先移動部を行き先まで移動させる。【選択図】図1 |
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