IMPROVED NAVIGATION AND LOCALIZATION USING SURFACE-PENETRATING RADAR AND DEEP LEARNING

To provide improved navigation and localization using a surface-penetrating radar and deep learning.SOLUTION: Deep learning to improve or gauge the performance of a surface-penetrating radar (SPR) system for localization or navigation. A vehicle employs a terrain monitoring system including SPR for obtaining SPR signals as the vehicle travels along a route. An on-board computer including a processor and electronically stored instructions, executable by the processor, may analyze acquired SPR images and computationally identify subsurface structures in the acquired SPR images by using the acquired images as input to a predictor. The predictor is computationally trained to identify the subsurface structures in the SPR images.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】表面探知レーダーと深層学習とを使用した改良型ナビゲーションおよび位置決めの提供。【解決手段】位置決めまたはナビゲーションのための表面探知レーダー（ＳＰＲ）システムの性能を改良または判定するための深層学習。車両は、車両がルートに沿って走行しているとき、ＳＰＲ信号を入手するためのＳＰＲを含む地形モニタリングシステムを採用する。プロセッサとプロセッサによって実行可能な電子的に記憶された命令とを含むオンボードコンピュータが、取得されたＳＰＲ画像を分析し、取得された画像を予測子への入力として使用することによって、取得されたＳＰＲ画像における表面下構造をコンピュータによって識別し得、予測子は、ＳＰＲ画像における表面下構造を識別するようにコンピュータによって訓練されている。【選択図】図３