MOTOR DRIVER CIRCUIT, POSITIONING DEVICE USING THE SAME, HARD DISK DEVICE, MOTOR DRIVING METHOD

To improve current detection accuracy.SOLUTION: A mask generation circuit 280 is asserted by transition start of a first output voltage VOUTA of a first output terminal AOUT as trigger, and generates a mask signal MSKB negated after completion of the transition. An error detection amplifier 230 generates an analog error signal VERR based on error between a current feedback signal VFB according to voltage drop across a current sense resistor Rs and a reference signal VDAC. An A/D converter 290 converts the analog error signal VERR to a digital error signal DERR. A digital compensator 224 loads the digital error signal DERR in a period during which the mask signal MSKB is negated, and generates a voltage command value DCTRL according to the digital error signal DERR. A pulse width modulator 240 generates a first pulse PWMA and a second pulse PWMB having complementary duty cycles according to the voltage command value DCTRL.SELECTED DRAWING: Figure 18 【課題】電流検出の精度を改善する。【解決手段】マスク発生回路２８０は、第１出力端子ＡＯＵＴの第１出力電圧ＶＯＵＴＡの遷移開始をトリガとしてアサートされ、遷移の完了後にネゲートされるマスク信号ＭＳＫＢを生成する。エラー検出アンプ２３０は、電流センス抵抗Ｒｓの電圧降下にもとづく電流フィードバック信号ＶＦＢと、基準信号ＶＤＡＣとの誤差にもとづくアナログ誤差信号ＶＥＲＲを生成する。Ａ／Ｄコンバータ２９０は、アナログ誤差信号ＶＥＲＲをデジタル誤差信号ＤＥＲＲに変換する。デジタル補償器２２４は、マスク信号ＭＳＫＢがネゲートの期間においてデジタル誤差信号ＤＥＲＲを取り込み、デジタル誤差信号ＤＥＲＲに応じた電圧指令値ＤＣＴＲＬを生成する。パルス幅変調器２４０は、電圧指令値ＤＣＴＲＬに応じた相補的なデューティサイクルを有する第１パルスＰＷＭＡおよび第２パルスＰＷＭＢを生成する。【選択図】図１８