CONTROL SYSTEM, LOADING MACHINE, AND CONTROL METHOD

To provide a loading machine capable of optimizing loading operations.SOLUTION: A control system of a loading machine with work equipment having a bucket includes a controller. The loading machine excavates a ground composed of earth and sand placed on the ground with a bucket while moving forward. The surface of the excavated material that is excavated and held in a bucket includes a first surface that slopes upward toward the front and a second surface that connects to the front end of the first surface and slopes downward toward the front. The controller obtains the bucket angle indicating the angle of the bucket with respect to the horizontal plane during excavation work and determines the front loading angle which is the angle of the first surface with respect to the horizontal plane as the specified angle based on the bucket angle since excavation work started.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】積込機械による積み込み作業を最適化すること。【解決手段】バケットを有する作業機を備える積込機械の制御システムは、コントローラを備える。積込機械は前進しながらバケットで地面に置かれた土砂により構成される地山を掘削する。バケットに掘削され保持された地山である掘削物の表面は、前方に向かって上方に傾斜する第１表面と、第１表面の前端部と結ばれ前方に向かって下方に傾斜する第２表面と、を含む。コントローラは、掘削作業中に水平面に対するバケットの角度を示すバケット角を取得し、掘削作業が開始されてからのバケット角に基づいて、水平面に対する第１表面の角度を示す手前側積荷角を所定角度に決定する。【選択図】図１