SYSTEM FOR MONITORING PROPER BEHAVIOR OF AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD THEREOF

To provide a system for monitoring a proper behavior of an autonomous vehicle and a method thereof.SOLUTION: This method includes the steps of: generating a plurality of agents, each of which describes a physical object, where at least one of the plurality of agents is an agent for a DUT; generating...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	YOAV HOLLANDER, ODED DORON HIRSCHFELD, YARON KASHAI
Format:	Patent
Sprache:	eng ; jpn
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING MEASURING PHYSICS TESTING TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES ORSTRUCTURES TESTING STRUCTURES OR APPARATUS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Beschreibung
Zusammenfassung:	To provide a system for monitoring a proper behavior of an autonomous vehicle and a method thereof.SOLUTION: This method includes the steps of: generating a plurality of agents, each of which describes a physical object, where at least one of the plurality of agents is an agent for a DUT; generating a plurality of scenarios, each of which models a behavior of at least one of the plurality of agents; and monitoring an interaction between the plurality of agents and the agent for the DUT as to a scenario modeling the respective agents.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】自律車両の適切な挙動を監視するためのシステム及びその方法を提供する。【解決手段】この方法は、各々が物理オブジェクトを記述する複数のエージェントを生成するステップであって、複数のエージェントのうちの少なくとも１つがＤＵＴのエージェントである、複数のエージェントを生成するステップと、複数のシナリオを生成するステップであって、各シナリオが複数のエージェントのうちの少なくとも１つの挙動をモデル化する、複数のシナリオを生成するステップと、それぞれのエージェントをモデル化するシナリオについて、複数のエージェントとＤＵＴのエージェントとの間の相互作用を監視するステップと、を含む。【選択図】図１