REMOTE OPERATION SYSTEM
To provide a remote operation system configured to improve workability.SOLUTION: A hydraulic shovel 100 includes a turning body which turns around a pivot, and a camera 20. The camera 20 is mounted on the turning body to image an object existing in a work site. A remote operation system 200 includes...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | To provide a remote operation system configured to improve workability.SOLUTION: A hydraulic shovel 100 includes a turning body which turns around a pivot, and a camera 20. The camera 20 is mounted on the turning body to image an object existing in a work site. A remote operation system 200 includes: a remote operation apparatus 40 which receives an input from an operator regarding a turning direction of the turning body; a display device 50 for displaying an image; and a remote controller 60 for controlling the hydraulic shovel 100. The remote controller 60 displays, on the display device 50, a reversed image obtained by horizontally flipping the image captured by the camera 20, and outputs a control signal to turn the turning body in a direction opposite the turning direction input to the remote operation apparatus 40, to the hydraulic shovel 100.SELECTED DRAWING: Figure 4
【課題】作業性を向上できる遠隔操作システムを提供する。【解決手段】油圧ショベル100は、旋回軸を中心に旋回する旋回体と、カメラ20とを有している。カメラ20は、旋回体に搭載されており、作業現場に存在する撮像対象を撮像する。遠隔操作システム200は、旋回体の旋回方向についてのオペレータの入力を受け付ける遠隔操作装置40と、画像を表示する表示装置50と、油圧ショベル100を制御する遠隔コントローラ60とを備えている。遠隔コントローラ60は、カメラ20によって撮像された撮像画像を左右反転した反転画像を表示装置50に表示し、遠隔操作装置40に入力された旋回方向とは逆方向に旋回体を旋回させる制御信号を油圧ショベル100に出力する。【選択図】図4 |
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