IMAGE PROCESSING APPARATUS

To solve the problem in which: a user cannot easily grasp an area in which a robot can be safely arranged.SOLUTION: An image processing apparatus 1 comprises: a positional relation acquisition unit 12 which acquires a relative positional relation between an actual environment and a display device 2 that displays an image so as to be superimposed on the actual environment itself; a reception unit 13 which receives a position with the display device 2 as a reference; an acquisition unit 14 which acquires an entry inhibition area on the actual environment by using the received position indicating the entry inhibition area and the relative positional relation; a specification unit 15 which specifies a safe arrangement possible area of a robot for preventing entry to the entry inhibition area by using the acquired entry inhibition area and a movable area of the robot; an image generation unit 16 which generates a display image indicating the safe arrangement possible area by using the safe arrangement possible area and the relative positional relation; and an output unit 17 which outputs the display image to the display device 2. Consequently, a user can easily grasp the safe arrangement possible area.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】ロボットを安全に配置可能な領域を容易に把握できないという問題があった。【解決手段】画像処理装置１は、実環境と、画像を実環境そのものに重ねて表示する表示装置２との相対的な位置関係を取得する位置関係取得部１２と、表示装置２を基準とした位置を受け付ける受付部１３と、受け付けられた進入禁止領域を示す位置と相対的な位置関係とを用いて、実環境上の進入禁止領域を取得する取得部１４と、取得された進入禁止領域とロボットの可動領域とを用いて、進入禁止領域に進入しないようにするためのロボットの安全配置可能領域を特定する特定部１５と、安全配置可能領域と相対的な位置関係とを用いて、安全配置可能領域を示す表示画像を生成する画像生成部１６と、表示画像を表示装置２に出力する出力部１７とを備える。このようにして、ユーザは安全配置可能領域を容易に把握できるようになる。【選択図】図１