REINFORCEMENT BINDING ROBOT

To provide a technique capable of decreasing the number of motors arranged in a conveyance unit by driving each of a movement mechanism and a lifting mechanism by a single motor.SOLUTION: A reinforcement binding robot comprises: a reinforcement binding unit which binds portions where a plurality of first reinforcing-bars and a plurality of second reinforcing-bars crosses each other; a conveyance unit which conveys the reinforcement binding unit; and a control unit which control the behavior of the conveyance unit. The conveyance unit includes: a pedestal; a motor supported on the pedestal; a movement mechanism which is supported on the pedestal and moves the pedestal over the plurality of first reinforcing-bars and the plurality of second reinforcing-bars; a lifting mechanism which is supported on the pedestal and lifts the reinforcement binding unit relative to the pedestal; and a power transmission device which is supported on the pedestal and can selectively transfer power from the motor to the movement mechanism or the lifting mechanism.SELECTED DRAWING: Figure 18 【課題】移動機構と昇降機構のそれぞれを単一のモータによって駆動させることで、搬送ユニットに設けられるモータの数を低減することが可能な技術を提供する。【解決手段】本明細書が開示する鉄筋結束ロボットは、複数の第１鉄筋と複数の第２鉄筋が交差する箇所を結束する鉄筋結束ユニットと、鉄筋結束ユニットを搬送する搬送ユニットと、搬送ユニットの動作を制御する制御ユニットを備えている。搬送ユニットは、台座と、台座に支持されたモータと、台座に支持されており、台座を複数の第１鉄筋および複数の第２鉄筋の上で移動させる移動機構と、台座に支持されており、台座に対して鉄筋結束ユニットを昇降させる昇降機構と、台座に支持されており、移動機構または昇降機構に対して選択的にモータからの動力を伝達可能な動力伝達機構を備えている。【選択図】図１８