MOTOR DRIVER CIRCUIT, POSITIONING DEVICE USING THE SAME, HARD DISK DERIVE, AND METHOD FOR DRIVING MOTOR

To improve accuracy of current detection.SOLUTION: An A/D converter converts an error signal VERR based on an error between a current feedback signal VFB and a reference signal VDAC into a digital signal DERR at the timing of an S/H signal. In a first mode, a compensator uses a value A1 of the error signal captured by the A/D converter at the timing of a negative edge of a first pulse PWMA as a value A1' of the error signal at the timing of a positive edge of a second pulse PWMB.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】電流検出の精度を改善する。【解決手段】Ａ／Ｄコンバータは、電流フィードバック信号ＶＦＢと基準信号ＶＤＡＣとの誤差にもとづく誤差信号ＶＥＲＲを、Ｓ／Ｈ信号のタイミングでデジタル信号ＤＥＲＲに変換する。第１モードにおいて、補償器は、Ａ／Ｄコンバータが第１パルスＰＷＭＡのネガティブエッジのタイミングで取り込んだ誤差信号の値Ａ１を、第２パルスＰＷＭＢのポジティブエッジのタイミングにおける誤差信号の値Ａ１'として使用する。【選択図】図４