LASER BEAM MACHINE, CONTROL METHOD OF LASER BEAM MACHINE, AND PROGRAM

To further improve automatic operation of a laser beam machine.SOLUTION: A laser beam machine includes: a laser beam machine body 10 for machining a workpiece W by moving a machining head 30 relative to the workpiece W; and a control device 60 for controlling the laser beam machine body 10 according to a machining program for cutting out a plurality of parts allocated to the workpiece W in order from the workpiece W. The control device 60 determines whether or not collision of the machining head 30 has occurred, and identifies an obstructing part having collided with the machining head 30 from among a plurality of machined parts cut out from the workpiece W, if collision of the machining head 30 is determined to have occurred, and searches for an interfering part which causes the machining head 30 to interfere with the obstructing part in machining an unmachined part, from among unmachined parts not yet machined.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】レーザ加工機の自動運転に対する更なる改善を図る。【解決手段】レーザ加工機は、加工ヘッド３０をワークＷに対して相対的に移動してワークＷの加工を行うレーザ加工機本体１０と、ワークＷに割り付けられた複数のパーツをワークＷから順番に切り出すための加工プログラムに基づいて、レーザ加工機本体１０を制御する制御装置６０と、を有している。制御装置６０は、加工ヘッド３０の衝突が発生したか否かを判定し、加工ヘッド３０の衝突が発生したと判定した場合に、ワークＷから切り出された複数の加工済パーツの中から、加工ヘッド３０と衝突した障害パーツを特定し、加工が行われていない未加工パーツの中から、未加工パーツを加工するときに加工ヘッド３０が障害パーツと干渉してしまう干渉パーツを探索する。【選択図】図１