RADAR APPARATUS

To inhibit unwanted a grating lobe from generating and achieve a desired directivity pattern even for a sub-array antenna configuration.SOLUTION: A radar apparatus comprises a transmission array antenna including a plurality of transmission antennas, and a receiving array antenna including a plurality of receiving antennas. The plurality of transmission antennas are arranged in different positions in a first direction and the plurality of receiving antennas are arranged in different positions in the first direction. A gap between two adjacent transmission antennas of the plurality of transmission antennas is one wavelength or more in the first direction, and a gap between two adjacent receiving antennas of the plurality of receiving antennas is one wavelength or more in the first direction. An absolute value of a difference between the gap of the two adjacent transmission antennas and the gap of the two adjacent receiving antennas is 0.5 wavelength or more and 0.75 wavelength or less in the first direction. At least one of the plurality of transmission antennas and the plurality of receiving antennas includes a plurality of antenna elements arranged in the first direction.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】サブアレーアンテナ構成の場合でも、不要なグレーティングローブの発生を抑え、所望の指向性パターンを実現すること。【解決手段】レーダ装置において、送信アレーアンテナは、複数の送信アンテナを含み、受信アレーアンテナは、複数の受信アンテナを含み、複数の送信アンテナは、第１の方向の異なる位置に配置され、複数の受信アンテナは、第１の方向の異なる位置に配置され、複数の送信アンテナのうち隣り合う２つの送信アンテナの間隔は、第１の方向にて、１波長以上であり、複数の受信アンテナのうち隣り合う２つの受信アンテナの間隔は、第１の方向にて、１波長以上であり、隣り合う２つの送信アンテナの間隔と隣り合う２つの受信アンテナの間隔との差の絶対値は、第１の方向において、０．５波長以上、０．７５波長以下であり、複数の送信アンテナおよび複数の受信アンテナの少なくとも１つは、第１の方向に配置された複数のアンテナ素子を含む。【選択図】図６