LIQUID PRESSURE DEVICE AND METHOD FOR VEHICLE

To efficiently drive one or more liquid pressure actuator, using both of a liquid pressure machine and a liquid pressure accumulator.SOLUTION: A liquid pressure device for a vehicle comprises: a prime mover 102; a liquid pressure fluid manifold 109; a liquid pressure machine 104; liquid pressure accumulators 142, 144; one or more liquid pressure actuators 112; valve devices 126, 128, 138; and a controller. The controller is configured to: control the liquid pressure machine and the valve devices according to an actuator request signal; place the liquid pressure accumulator in communication with a first actuator chamber 114 of the one or more liquid pressure actuators; and in order to perform synchronization so as to place the liquid pressure accumulator in fluid communication with the first actuator chamber, change a pressure in a second actuator chamber 116 of the one or more liquid pressure actuators to cause a movement of one or more actuators. The second actuator chamber is in fluid communication with the liquid pressure machine.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】１つ以上の液圧アクチュエータを液圧機械及び液圧アキュムレータの両方を使用して、効率的に駆動する。【解決手段】原動機１０２と、液圧流体マニホールド１０９と、液圧機械１０４と、液圧アキュムレータ１４２、１４４と、１つ以上の液圧アクチュエータ１１２と、弁装置１２６、１２８、１３８と、コントローラと、を備える、車両を提供する。コントローラは、アクチュエータ要求信号に従って、液圧機械及び弁装置を制御して、液圧アキュムレータを１つ以上の液圧アクチュエータの第１のアクチュエータチャンバ１１４と連通させ、液圧アキュムレータを第１のアクチュエータチャンバと流体連通させることに同期するために、１つ以上の液圧アクチュエータの第２のアクチュエータチャンバ１１６における圧力を変化させ、１つ以上のアクチュエータを運動させるように構成されている。第２のアクチュエータチャンバは、液圧機械と流体連通している。【選択図】図１