MOTOR CONTROL DEVICE AND ROTARY DRUM GAME MACHINE

To provide motor control device capable of diversifying stop operation of a motor when the motor to be a control object stops.SOLUTION: A motor control device includes a brake timing determination part 15 for determining timing when the rotation amount of a motor 2 calculated according to a detection signal outputted from a rotation angle sensor 4 each time the motor 2 rotates at a prescribed angle coincides with a brake start rotation amount as brake start timing, and a drive signal generation part 14 for outputting a drive signal to drive the motor 2 in a reverse direction from a rotation direction of the motor 2 to a motor drive circuit 3 to drive the motor 2 when the brake start timing arrives. The brake timing determination part 15 sets a rotation amount obtained by shifting the brake start rotation amount as much as an offset rotation amount from a prescribed target rotation amount until the rotation amount of the motor 2 first comes to coincide with the brake start rotation amount.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】制御対象となるモータが停止する際のそのモータの停止動作を多様化できるモータ制御装置を提供する。【解決手段】モータ制御装置は、モータ２が所定角度回転する度に回転角センサ４から出力される検知信号に従って算出されるモータ２の回転量がブレーキ開始回転量と一致したタイミングをブレーキ開始タイミングとして判定するブレーキタイミング判定部１５と、ブレーキ開始タイミングになると、モータ２の回転方向と逆向きにモータ２を駆動させる駆動信号を、モータ２を駆動するモータ駆動回路３に出力する駆動信号生成部１４とを有し、ブレーキタイミング判定部１５は、モータ２の回転量がブレーキ開始回転量に最初に一致するまでは、ブレーキ開始回転量を、所定の目標回転量からオフセット回転量だけずらした回転量に設定する。【選択図】図１