TARGET RECOGNITION DEVICE AND TARGET RECOGNITION METHOD

To provide a target recognition device and method capable of selecting a recognition target by simpler information processing.SOLUTION: A target recognition device S includes: a processing subject target storage unit 31 and a target processing unit 23. The processing subject target storage unit associates a target detection unit OD for detecting an object existing around a moving body as a target and an evaluation value that is stored and preserved and determined according to a state of the target with respect to the moving body to store the target as a target to be processed at an upper limit value or less. The target processing unit selects, when the target to be processed is stored at the upper limit value, the target of a lowest evaluation value from among the upper limit number of stored targets to be processed, and determines either the selected target to be processed or the target newly detected by the target detection unit OD based on the evaluation value of the selected target to be processed and the evaluation value of the target newly detected by the target detection part OD to store it as the target to be processed in the processing subject target storage unit 31.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】本発明は、より簡便な情報処理で認識物標を選択できる物標認識装置および該方法を提供する。【解決手段】本発明の物標認識装置Ｓは、移動体の周囲に存在する物体を物標として検出する物標検出部ＯＤと、記憶して保存しておく際の評価値であって前記移動体に対する前記物標の状況に応じて決まる前記評価値と対応付けて、前記物標を、処理対象の物標として、上限値以下で記憶する処理対象物標記憶部３１と、前記上限値で前記処理対象の物標を記憶している場合に、前記記憶されている前記上限値の個数の処理対象の物標の中から最低評価値の物標を選定し、前記選定した処理対象の物標における評価値および物標検出部ＯＤで新たに検出した物標における評価値に基づいて、前記選定した処理対象の物標および物標検出部ＯＤで新たに検出した物標のうちのいずれかを決定して前記処理対象の物標として処理対象物標記憶部３１に記憶する物標処理部２３とを備える。【選択図】図１