VEHICULAR PLATFORM

To provide a vehicular platform which enables a vehicle to travel even in a state that a tread of each wheel is reduced.SOLUTION: In a vehicular platform 100, two first wheels 112 are attached to a first wheel support member 110 and two second wheels 122 are attached to a second wheel support member 120. The first wheel support member 110 and the second wheel support member 120 are connected to a first center member 115 and a second center member 125 through first wheel arms 117 and second wheel arms 127. The first wheel arms 117 and the second wheel arms 127 are rotatably connected to the first wheel support member 110, the second wheel support member 120, the first center member 115, and the second center member 125. The first center member 115 and the second center member 125 respectively include a first rotation actuator 114 and a second rotation actuator 124 which expand and contract.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】車輪のトレッドを縮小した状態においても車両を走行させることができる車両用プラットフォームを提供する。【解決手段】車両用プラットフォーム１００は、２つの第１車輪１１２が第１車輪支持部材１１０に取り付けられているとともに、２つの第２車輪１２２が第２車輪支持部材１２０に取り付けられている。第１車輪支持部材１１０および第２車輪支持部材１２０は、第１車輪アーム１１７および第２車輪アーム１２７を介して第１センター部材１１５および第２センター部材１２５に連結されている。第１車輪アーム１１７および第２車輪アーム１２７は、第１車輪支持部材１１０、第２車輪支持部材１２０、第１センター部材１１５および第２センター部材１２５に対してそれぞれ回動自在に連結されている。第１センター部材１１５および第２センター部材１２５は、伸縮する第１回動用アクチュエータ１１４および第２回動用アクチュエータ１２４を備えている。【選択図】 図１