CONTROL DEVICE

To provide a technique where appropriate response is possible in an electric aircraft with a rotary wing in a case that detection value of a sensor is significantly changed.SOLUTION: A control device 110 includes a control unit 112 controlling EPU 10 which supplies a rotary wing 30 of an electric aircraft 20 with power. The EPU includes: a motor 11; an invertor 121; a control circuit 122; and first sensors 13, 14, 15 which detect operation related values. The control unit executes EPU control based on the operation related values detected by the first sensors when the operation related values detected by the first sensors are not significantly changed, the control unit stops the EPU control based on the operation related values detected by the first sensors when they are significantly changed, the control unit resumes the EPU control based on the operation related values detected by the first sensors when they are significantly changed and the significant change ends before a prescribed period of time, and the control unit keeps stopping when significant change does not end.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】回転翼を有する電動航空機において、センサの検出値が大きく変化するような事象が生じた場合に適切に対応可能な技術を提供する。【解決手段】電動航空機２０が有する回転翼３０に動力を供給するＥＰＵ１０を制御する制御部１１２を備える制御装置１１０において、ＥＰＵは、モータ１１と、インバータ１２１と、制御回路１２２と、動作関連値を検知する第１センサ１３、１４、１５とを有する。制御部は、第１センサにより検知される動作関連値の急変が生じない場合には、第１センサにより検知される動作関連値を利用したＥＰＵの制御を実行し、急変が生じた場合には、第１センサにより検知される動作関連値を利用したＥＰＵの制御の停止を実行し、急変が生じた後、所定期間の経過前に急変が終了した場合には、第１センサにより検知される動作関連値を利用したＥＰＵの制御を再開し、急変が終了していない場合には、停止を継続する。【選択図】図２