BRAKE CONTROL DEVICE

To improve controllability of brake force of a brake control device.SOLUTION: At the time of abnormality of a brake control device 10, a first assistance device 31 boosts a pressure of brake liquid output from a master cylinder 22 and sends the boosted brake liquid to wheel cylinders 11L and 11R of front wheels, and a second assistance device 32 sends the brake liquid to wheel cylinders 12L and 12R of rear wheels independently from the master cylinder 22. At the time of abnormality of the brake control device 10, a second brake ECU 35 sets a higher liquid pressure of any of a first target wheel pressure set on the basis of a master pressure and a second wheel pressure set on the basis of a pedal stroke at a target pressure of the liquid pressures of the wheel cylinders 12L and 12R of the rear wheels, and controls the second assistance device 32.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】制動制御装置の制動力の制御性を向上する。【解決手段】制動制御装置１０の異常時には、マスタシリンダ２２から出力されたブレーキ液を第１助勢装置３１が増圧して前輪のホイールシリンダ１１Ｌ、１１Ｒに送り、第２助勢装置３２が、マスタシリンダ２２とは独立して後輪のホイールシリンダ１２Ｌ、１２Ｒにブレーキ液を送る。こうした制動制御装置１０の異常時に第２ブレーキＥＣＵ３５は、マスタ圧に基づき設定した第１目標ホイール圧、ペダルストロークに基づき設定した第２ホイール圧のうちのいずれか高い方の液圧を、後輪のホイールシリンダ１２Ｌ、１２Ｒの液圧の目標値に設定して、第２助勢装置３２を制御する。【選択図】図１