RECOGNITION DEVICE, RECOGNITION METHOD, AND RECOGNITION PROGRAM

To provide a recognition device which allows for accurately recognizing an orientation of an object covered with a covering member.SOLUTION: Face orientation determination processing of a face orientation recognition device comprises: acquiring a captured image of an object (face) covered with a covering member (mask) and irradiated with light from irradiation means; detecting a face centerline based on luminance levels of pixels included in the acquired image and recognizing an orientation of the object based on the face centerline.EFFECT: The orientation of the object can be correctly recognized even if the object is covered with the covering member.SELECTED DRAWING: Figure 9 【課題】被覆部材により被覆された対象の向きを正確に認識することのできる認識装置を提供することを課題とする。【解決手段】顔向き認識装置による顔向き判定処理は、被覆部材（マスク）により被覆された対象（顔）を照射手段により光を照射した状態で撮影した画像を取得することと、取得した画像に含まれる画素の輝度値に基づいて顔中心線を検出し、顔中心線に基づいて対象の向きを認識することと、を含む。【効果】対象が被覆部材により被覆されている場合であっても対象の向きを正確に認識することができる。【選択図】図９