CULM-REAPING WORK METHOD

To provide a culm-reaping work method capable of reducing a workload of a worker and increasing stability of automatic operation of a combine.SOLUTION: A controller (30) of a combine includes a first reference point (42) on a culm ridge (46) and a second reference point (43) spaced from the first reference point (42) by a predetermined distance in a travel direction of the combine. The controller (30) automatically runs the combine along a reference path (41) extending in a linear shape passing the first reference point (42) and the second reference point (43). When an input operation of a second reference point setting switch (11B) of an operation part (5) is performed with an operation angle of an operation lever (12) of the operation part (5) of a predetermined angle or less, the controller (30) sets a new reference path (41) on the basis of the first reference point (42) and a new second reference point (43). When an operation angle of the operation lever (12) of the operation part (5) exceeds the predetermined angle, the controller (30) stops automatic travel of the combine.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】作業者の作業負担を軽減して、コンバインの自動運転の安定性を高めることができる穀稈の刈取作業方法を提供する。【解決手段】コンバインのコントローラ（３０）は、穀稈条列（４６）上に第１基準点（４２）と、該第１基準点（４２）からコンバインの進行方向に所定の距離隔てて第２基準点（４３）を設け、コントローラ（３０）は、第１基準点（４２）と第２基準点（４３）を通る直線状に延在する基準経路（４１）に沿ってコンバインを自動走行させ、コントローラ（３０）は、操縦部（５）の操作レバー（１２）の操作角度が所定角度以下で、操縦部（５）の第２基準点設定スイッチ（１１Ｂ）が入力操作された場合には、第１基準点（４２）と新たな第２基準点（４３）に基づいて新たな基準経路（４１）を設定し、操縦部（５）の操作レバー（１２）の操作角度が所定角度超の場合には、コンバインの自動走行を停止する【選択図】図６