WORK VEHICLE

To provide a work vehicle capable of protecting an angle sensor of a cargo handling device composed of a parallel link mechanism from an external collision or being submerged in water.SOLUTION: A work vehicle comprises: a frame; a lift arm whose base end is attached to the frame; a work tool attache...

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Hauptverfasser: YADA HIROAKI, KAWAHARA AKIYOSHI, KIZAKI HIROYUKI
Format: Patent
Sprache:eng ; jpn
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Beschreibung
Zusammenfassung:To provide a work vehicle capable of protecting an angle sensor of a cargo handling device composed of a parallel link mechanism from an external collision or being submerged in water.SOLUTION: A work vehicle comprises: a frame; a lift arm whose base end is attached to the frame; a work tool attached to a tip of the lift arm; a base end side link device attached to the frame and the base end side of the lift arm; a tip side link device attached to the work tool and a tip side of the lift arm; and a work tool cylinder extending from the base end side link device toward the tip side link device and driving the work tool via the tip side link device. The work vehicle comprises an angle detection device attached to the lift arm and detecting an angle formed by the lift arm and the tip side link device. The angle detection device is arranged between a portion of the lift arm to which the tip side link device is connected and the base end of the lift arm.SELECTED DRAWING: Figure 6 【課題】パラレルリンク機構から構成される荷役装置の角度センサを外部からの衝突または水没から保護することが可能な作業車両を提供する。【解決手段】フレームと、基端部が前記フレームに取り付けられたリフトアームと、リフトアームの先端部に取り付けられた作業具と、フレームとリフトアームの基端部側とに取り付けられた基端側リンク装置と、作業具とリフトアームの先端側とに取り付けられた先端側リンク装置と、基端側リンク装置から先端側リンク装置に向かって延在し、先端側リンク装置を介して作業具を駆動する作業具シリンダと、を備えた作業車両において、リフトアームに取り付けられ、リフトアームと先端側リンク装置とがなす角度を検出する角度検出装置と、を備え、角度検出装置は、リフトアームにおける先端側リンク装置が接続される部位と、リフトアームにおける基端部との間に配設されることを特徴とする。【選択図】図6