IMAGE SENSOR, MOVING BODY DETECTION METHOD, PROGRAM, AND CONTROL SYSTEM

To provide an image sensor capable of more preventing the erroneous detection of a moving body.SOLUTION: The image sensor includes an imaging part, an extraction part, a setting part, an identification part, and a detection part. The imaging part images an object space, to acquire image data. The extraction part extracts the motion feature amount of an object from the image data. The setting part sets sensitivity relating to motion identification according to the type of motion. The identification part identifies the motion of the object from the motion feature amount on the basis of the sensitivity. The detection part detects the moving body in the object space on the basis of the result of the identification.SELECTED DRAWING: Figure 4 【課題】 動体の誤検知をより防止し得る画像センサを提供すること。【解決手段】 実施形態によれば、画像センサは、撮像部と、抽出部と、設定部と、識別部と、検知部とを具備する。撮像部は、対象空間を撮像して画像データを取得する。抽出部は、画像データから物体の動き特徴量を抽出する。設定部は、動き識別に係る感度を動きの種別に応じて設定する。識別部は、感度に基づき動き特徴量より物体の動きを識別する。検知部は、識別の結果に基づいて対象空間における動体を検知する。【選択図】 図４