VEHICLE CONTROL DEVICE

To prevent generation of noise and oscillation or disturbance in vehicle behavior due to an abrupt change in a demand value.SOLUTION: A control device executes calculation processing to calculate a demand value for identical control object equipment for each of a plurality of demand control RQ1 to RQ4. The control device also executes adjustment processing MP to select one demand value from a plurality of demand values for demand control RQ1 to RQ4. The adjustment processing MP includes size comparison adjustment MP2 and priority adjustment MP1. The priority adjustment MP1 receives input of the demand value selected through the size comparison adjustment MP2 in addition to the demand value from the demand control RQ1 and RQ2 having different priority. The control device selects one demand value through the priority adjustment MP1 and outputs a signal corresponding to the selected demand value. The demand control RQ1 and RQ2 which inputs the demand value into the priority adjustment MP1 inputs the demand value calculated through gradual change processing when stopping a demand for the control object equipment into the size comparison adjustment MP2.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】要求値の急変によって騒音や振動が発生したり、車両の挙動に乱れが生じたりすることを抑制する。【解決手段】制御装置は、複数の要求制御ＲＱ１～ＲＱ４において、同一の制御対象機器への要求値を算出する算出処理をそれぞれ実行する。制御装置は、複数の要求制御ＲＱ１～ＲＱ４の要求値から１つの要求値を選択する調停処理ＭＰを実行する。調停処理ＭＰは、大小比較調停ＭＰ２と、優先度調停ＭＰ１と、を含んでいる。優先度調停ＭＰ１には、優先度の異なる要求制御ＲＱ１、ＲＱ２からの要求値に加え、大小比較調停ＭＰ２を通じて選択された要求値が入力される。制御装置は、優先度調停ＭＰ１を通じて１つの要求値を選択し、選択した要求値に応じた信号を出力する。優先度調停ＭＰ１に要求値を入力する要求制御ＲＱ１、ＲＱ２は、制御対象機器への要求を停止する際に徐変処理を通じて算出された要求値を、大小比較調停ＭＰ２に入力する。【選択図】図２