GLARE MITIGATION USING IMAGE CONTRAST ANALYSIS FOR AUTONOMOUS SYSTEM AND APPLICATION

To provide systems and methods for glare mitigation using image contrast analysis for autonomous systems and applications.SOLUTION: In various examples, contrast values corresponding to pixels of one or more images generated using one or more sensors of a vehicle may be computed to detect and identify objects that trigger glare mitigating operations. Pixel luminance values are determined and used to compute contrast values on the basis of comparing the pixel luminance values to a reference luminance value based on a set of the pixels and the corresponding luminance values. A contrast threshold may be applied to the computed contrast values to identify glare in image data to trigger glare mitigating operations so that the vehicle may modify the configuration of one or more illumination sources so as to reduce glare experienced by occupants and/or sensors of the vehicle.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】自律システム及びアプリケーションのための画像コントラスト分析を使用した眩しさ軽減するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】様々な実例では、車両の１つ又は複数のセンサを使用して生成された１つ又は複数の画像の画素に対応するコントラスト値が、眩しさ軽減動作をトリガする物体を検出及び識別するために計算され得る。画素輝度値が、１セットの画素及び対応する輝度値に基づく基準輝度値と画素輝度値を比較することに基づいてコントラスト値を計算するために、決定及び使用される。車両が、車両の乗員及び／又はセンサが経験する眩しさを減らすように１つ又は複数の照明光源の構成を修正し得るように、コントラスト閾値が、眩しさ軽減動作をトリガするために画像データにおいて眩しさを識別するために、計算されたコントラスト値に適用され得る。【選択図】図１