ROBOT CONTROL SYSTEM, ROBOT, ROBOT MANAGEMENT DEVICE, AND ROBOT CONTROL METHOD

To contribute to suppressing the sense of discomfort that a person may bear due to the drive of a robot.SOLUTION: In a robot control system, a robot includes a body and a drive control unit (112) that controls the body. The robot control system is provided with: a first setting unit (F11) that sets a first drive limit range (R1) of the body with respect to the position of a subject person, on the basis of a predetermined setting condition; a second setting unit (F12) that sets a second drive limit range (R2) of the body with respect to the position of the subject person, on the basis of input information from the subject person for an electronic apparatus that moves together with the subject person; and a third setting unit (F13) that sets a third drive limit range (R3) in which the drive of the body is limited, on the basis of the first and second drive limit ranges. The drive control unit controls the drive of the body on the basis of the third drive limit range.SELECTED DRAWING: Figure 9 【課題】ロボットの駆動に伴って人物が抱き得る不快感等の抑制に寄与する。【解決手段】ロボット制御システムにおいて、ロボットはボディ及びボディを駆動制御する駆動制御部（１１２）を備える。ロボット制御システムにおいて、予め定められた設定条件に基づき対象者の位置を基準にボディの第１駆動制限範囲（Ｒ１）を設定する第１設定部（Ｆ１１）と、対象者とともに移動する電子機器に対する対象者からの入力情報に基づき、対象者の位置を基準にボディの第２駆動制限範囲（Ｒ２）を設定する第２設定部（Ｆ１２）と、第１駆動制限範囲及び第２駆動制限範囲に基づきボディの駆動が制限される第３駆動制限範囲（Ｒ３）を設定する第３設定部（Ｆ１３）と、が設けられる。駆動制御部は、第３駆動制限範囲に基づいてボディを駆動制御する。【選択図】図９