ELECTRICAL PATHS ALONG FLEXIBLE SECTION OF DEFLECTABLE SHEATH

To provide catheter systems and methods.SOLUTION: An apparatus includes a body and a shaft assembly extending distally from the body. The shaft assembly includes a proximal portion defining a longitudinal axis, a steerable portion distal to the proximal portion, and a distal portion distal to the steerable portion. The steerable portion is operable to drive the distal portion laterally away from the longitudinal axis and toward the longitudinal axis. The shaft assembly further includes at least one flex circuit assembly. The at least one flex circuit assembly includes a first navigation sensor configured to measure impedance signals that indicate a real-time position of the steerable portion. The at least one flex circuit assembly further includes a second navigation sensor configured to measure magnetic signals that indicate a real-time position of the steerable portion.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】カテーテルシステム及び方法を提供すること。【解決手段】装置は、本体と、本体から遠位に延在しているシャフトアセンブリと、を含む。シャフトアセンブリは、長手方向軸を画定する近位部分と、近位部分の遠位にある操縦可能部分と、操縦可能部分の遠位にある遠位部分と、を含む。操縦可能部分は、遠位部分を長手方向軸から離れて横方向に、かつ長手方向軸に向かって駆動するように動作可能である。シャフトアセンブリは、少なくとも１つのフレックス回路アセンブリを更に含む。少なくとも１つのフレックス回路アセンブリは、操縦可能部分のリアルタイム位置を示すインピーダンス信号を測定するように構成された第１のナビゲーションセンサを含む。少なくとも１つのフレックス回路アセンブリは、操縦可能部分のリアルタイム位置を示す磁気信号を測定するように構成された第２のナビゲーションセンサを更に含む。【選択図】図１