OWN VEHICLE POSITION INFORMATION ACQUISITION DEVICE, OWN VEHICLE POSITION INFORMATION ACQUISITION SYSTEM, AND OWN VEHICLE POSITION INFORMATION ACQUISITION METHOD

To acquire position information of an own vehicle at high speed and with high accuracy by converging types of a plurality of features in a group of data used for correction processing.SOLUTION: A feature detection unit 40 detects surrounding features from image data, that are within a predetermined range from an own vehicle and that frequently appear in any travelling environment. A reference position data group extracting unit 50 extracts reference position data group relating to shapes of the surrounding features having the same feature type as that of features detected from the image data. A comparison position data group extracting unit 20 extracts a comparison position data group relating to shapes of features having the same feature type as that of the detected surrounding features on the map. An error calculation unit 60 associates each data of the extracted reference position data group with each data of the closest comparison position data group, and calculates an error in distance between the reference position data and the comparison position data that are associated with each other. Further, a correction unit 70 corrects position information of the own vehicle based on the calculated error.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】複数の地物の種別の中から補正処理に用いるデータ群を集約することにより、自車両の位置情報を高速かつ高精度に取得する。【解決手段】地物検出部４０は、画像データより、自車両から所定範囲内であって、どんな走行環境であっても頻出する周辺の地物を検出する。基準位置データ群抽出部５０は、画像データから検出された地物と地物の種別が同一である周辺の地物の形状に関する基準位置データ群を抽出する。比較位置データ群抽出部２０は、検出された周辺の地物と、地図上、地物の種別が同一である地物の形状に関する比較位置データ群を抽出する。誤差算出部６０は、抽出された基準位置データ群の各データに対して、最も距離の近い比較位置データ群の各データを対応付けて、対応付けされた基準位置データと比較位置データとの距離の誤差を算出する。そして、補正部７０は、算出された誤差に基づき、自車両の位置情報を補正する。【選択図】図１