METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM

To provide a novel and inventive technique capable of precisely correcting an error associated with a hardware module (specifically, a camera module or a drive module) of a robot.SOLUTION: A method for controlling a robot includes the steps of: determining a first comparison object axis with reference to a first target area specified by a camera module of a robot, and determining a second comparison object axis with reference to a second target area specified by a scanner module of the robot and associated with the first target area; and correcting a reference coordinate system associated with the camera module with reference to a relation between the first comparison object axis and the second comparison object axis.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】ロボットのハードウェアモジュール、具体的にはカメラモジュールや移動モジュールに関連するエラーを精巧に補正できる、新規かつ進歩した技術をを提供する。【解決手段】ロボットのカメラモジュールによって特定される第１ターゲット領域を参照して第１比較対象軸を決定し、前記ロボットのスキャナモジュールによって特定され、前記第１ターゲット領域に関連する第２ターゲット領域を参照して第２比較対象軸を決定する段階、および前記第１比較対象軸および前記第２比較対象軸の間の関係を参照して前記カメラモジュールに関連する基準座標系を補正する段階を含む方法が提供される。【選択図】図２