FLIGHT CONTROL DEVICE, AND CONTROL DEVICE FOR VERTICAL TAKEOFF/LANDING AIRCRAFT

To provide a flight control device and a control device for a vertical takeoff/landing aircraft that can enhance safety in the case that abnormality has occurred in a flight body such as a vertical takeoff/landing aircraft.SOLUTION: A flight control device executes flight control processing for causing an eVTOL to fly. The flight control device sets an operating mode to one of a plurality of failsafe modes in accordance with which of a plurality of normal modes the operating mode is when an abnormality occurs in the eVTOL. If the operating mode at the time of abnormality occurrence is a vertical landing mode, the flight control device changes the operating mode to a continue landing mode in step S105. If the operating mode at the time of abnormality occurrence is a vertical takeoff mode, the flight control device sets the operating mode to an emergency landing mode in step S107. If the operating mode at the time of abnormality occurrence is a cruise mode or a hovering mode, the flight control device sets the operating mode to a reset mode in step S108.SELECTED DRAWING: Figure 3 【課題】垂直離着陸機等の飛行体において異常が発生した場合の安全性を高めることができる飛行制御装置及び垂直離着陸機の制御装置を提供する。【解決手段】飛行制御装置は、ｅＶＴＯＬを飛行させるための飛行制御処理を行う。飛行制御装置は、ｅＶＴＯＬに異常が発生した場合に運転モードが複数の正常モードのいずれであるかに応じて、運転モードを複数のフェイルセーフモードのいずれかに設定する。異常発生時の運転モードが垂直着陸モードである場合、飛行制御装置は、ステップＳ１０５において運転モードを着陸継続モードに変更する。異常発生時の運転モードが垂直離陸モードである場合、飛行制御装置は、ステップＳ１０７において運転モードを緊急着陸モードに設定する。異常発生時の運転モードがクルーズモード又はホバリングモードである場合、飛行制御装置は、ステップＳ１０８において運転モードを再設定モードに設定する。【選択図】図３