ROBOT TEACHING SYSTEM

To provide a robot teaching system which generates a work program enabling welding to be properly performed at a welding position using an image photographed with a camera.SOLUTION: A robot teaching system 200 comprises: a photographing unit 211 which photographs an image including a welding object and a marker installed in an industrial robot; a camera coordinate system setting unit 212 which sets a camera coordinate system on the basis of the marker included in the image; an operation route setting unit 213 which sets an operation route of the industrial robot on the basis of the welding position of the welding object included in the image in the camera coordinate system; and a program generation unit 214 which on the basis of the installation position of the marker installed in the industrial robot, converts the operation route of the industrial robot set by the operation route setting unit 213 into a robot coordinate system set in a robot control device 2 from the camera coordinate system, furthermore generates a work program for operating the industrial robot.SELECTED DRAWING: Figure 2 【課題】カメラで撮影した画像を用いて、適切に溶接位置に溶接可能な作業プログラムを生成するロボット教示システムを提供することである。【解決手段】ロボット教示システム２００は、溶接対象と産業用ロボットに設置されたマーカとを含む画像を撮影する撮影部２１１と、画像に含まれるマーカに基づいてカメラ座標系を設定するカメラ座標系設定部２１２と、カメラ座標系において、画像に含まれる溶接対象の溶接位置に基づいて産業用ロボットの動作経路を設定する動作経路設定部２１３と、産業用ロボットに設置されたマーカの設置位置に基づいて、動作経路設定部２１３によって設定された産業用ロボットの動作経路を、カメラ座標系からロボット制御装置２に設定されているロボット座標系に変換しつつ、産業用ロボットを動作させるための作業プログラムを生成するプログラム生成部２１４と、を備える。【選択図】図２