STANDING-UP AUXILIARY MACHINE

To provide a standing-up auxiliary machine for supporting standing-up that corresponds to the physique and the body condition of a user.SOLUTION: A standing-up auxiliary machine includes a base (10), a shaft part (12) whose one end is connected to the base (10) to be able to move at least vertically, a support part (14) provided at the other end of the shaft part (12), a control part (56) for controlling the movement of the shaft part (12), and a user information input part (58) for inputting information of a user (J). In the standing-up auxiliary machine, the control part (56) changes a first movement speed in accordance with at least either of body information or health information of the user (J) inputted from the user information input part (58) when a speed at which the support part (14) is moved is regarded as the first movement speed when the user (J) stands up.SELECTED DRAWING: Figure 1 【課題】利用者の体格や体調に合わせた立ち上がりの補助をおこなう立ち上がり補助機を提供する。【解決手段】基部（１０）と、前記基部（１０）に一端が接続され、少なくとも上下動可能な軸部（１２）と、前記軸部（１２）の他端に設けられる支持部（１４）と、前記軸部（１２）の動きを制御する制御部（５６）と、利用者（Ｊ）の情報が入力される利用者情報入力部（５８）とを備える立ち上がり補助機において、前記利用者（Ｊ）の立ち上がり時に前記支持部（１４）が移動する速度を第１移動速度とするとき、前記制御部（５６）は、前記利用者情報入力部（５８）から入力された前記利用者（Ｊ）の身体情報、及び、健康情報の少なくともいずれかに応じて、前記第１移動速度を変更することを特徴とする立ち上がり補助機。【選択図】図１